자동차이야기/자동차 소식

자율주행의 첫걸음, ADAS 이해하기

 

 

언젠가부터 자동차 메이커들은 신차를 출시할 때 'ADAS', 즉 '첨단 운전자 보조 시스템'의 적용을 대대적으로 홍보하고 있습니다. TV나 인터넷의 광고 영상에서는 자동차가 스스로 충돌을 방지하고 차선을 유지하는 등 신기한 장면들을 보여주기도 하는데요. 이에 대한 고객들의 관심 역시 높아지고 있습니다.


이제 각 메이커들의 ADAS 탑재는 선택이 아닌 필수 요소가 되는 추세인데요. 'ADAS'는 'Advanced Driver Assistance System'의 약자로, 편리하고 안전한 주행을 도와주는 ADAS의 세부 기능들에 대해서 한번 살펴보도록 하겠습니다.

 

 

 

긴급제동 보조 시스템: AEB (Autonomous Emergency Braking)

 

 

▲출처: 볼보자동차 제공

 

AEB 시스템은 전방의 충돌 위험 물체를 인식하고 경고와 자동 제동으로 충격을 완화하거나 사고를 방지하는 시스템입니다. 충돌 위험을 인지하기 위해서 레이더와 카메라 등의 센서가 사용되며 그 대상은 자동차와 사람, 자전거와 대형동물까지 모델별로 차이를 나타냅니다.

 

이런 긴급제동 보조 시스템은 일반 승용차들뿐만 아니라 자칫 대형사고를 유발할 수 있는 화물트럭 등 상용차의 적용에도 유효합니다. 이에 따라 상용차 메이커들은 자체적으로 신차에 긴급제동 보조 시스템을 적용하기도 합니다. 또한, 국토교통부도 관련 교통안전 법규를 개정하며 운전자의 부주의로 인한 사고 예방에 노력하고 있습니다.   

 

 

 

차선유지 보조 시스템: LKAS (Lane Keeping Assist System)

 

 

출처: 기아자동차 제공

 

차선유지 보조 시스템은 전면에 장착된 카메라가 차선을 인식하여 운전자가 방향지시등을 작동하지 않은 상태에서 차선을 벗어나는 경우 스스로 운전대를 조작하며 다시 차선 안으로 복귀시켜주는 시스템입니다. 

 

최근에는 차선 이탈을 예방하는 것은 물론 정교하게 차선 중앙을 유지하며 어댑티브 크루즈 컨트롤 기능과 함께 운전자의 피로도를 낮춰주기도 하는데요. 일정 시간 이상 스티어링 휠을 잡고 있지 않은 경우엔 경고를 알리고, 그 후에도 스티어링 휠을 조작하지 않는다면 그 기능이 해제되게 됩니다. 

 

 

 

지능형 자동순항시스템: ACC (Adaptive Cruise Control)

 

 

출처: 제네시스 제공

 

크루즈 컨트롤의 진화 형인 어댑티브 크루즈 컨트롤은 앞차의 속도에 맞춰서 움직이며 정지까지 수행하는 시스템입니다. 가속 페달을 밟지 않아도 일정 속도로 주행하는 크루즈 컨트롤 기능의 경우 자칫 운전자가 주의를 게을리하게 되면 추돌사고로 이어질 수도 있는데요. 어댑티브 크루즈 컨트롤의 경우 레이더 등의 센서를 통해 앞차와의 거리를 파악하며 스스로 감속과 가속을 통해 더욱 편리하고 안전한 주행을 도와줍니다.

 

각 메이커들의 플래그십 모델들을 통해 먼저 선보이기 시작한 어댑티브 크루즈 컨트롤도 최근에는 그 하위 모델로까지 점차 확대 적용되고 있는 모습입니다.

 

 

 

후측방 충돌 회피 지원 시스템: ABSD (Active Blind Spot Detection)

 

 

출처: 현대자동차 제공

 

갓 면허를 따고 도로로 나선 초보 운전자가 가장 어려워하는 것 중 하나는 아마도 차선 변경일 것입니다. 작은 사이드미러를 통해 다가오는 차량의 거리와 속도감에 적응하는 데는 꽤 시간이 걸리기 마련인데요. 물론 베테랑 운전자들 역시 차선 변경은 언제나 주의를 기울여야 합니다. 사각지대에 가려 순간적으로 후측면의 차량이 보이지 않는 경우가 있기 때문입니다.

 

후측방 충돌 회피 지원 시스템은 이러한 위험을 능동적으로 방지하는 기술입니다. 측면 사각 감지 시스템 (BSD: Blind Spot Detection)이 소리나 불빛으로 경고 신호를 알렸다면 후측방 충돌 회피 지원 시스템은 더 나아가 조향을 제어하며 충돌이 예상되는 차량을 다시 차선 안으로 복귀시키며 사고를 방지합니다.

 

 

출처: 볼보자동차 제공

 

과거에 영화나 드라마를 보며 먼 미래의 일로만 생각했던 자율주행은 이제 현재진행형의 단계에 접어들고 있습니다. '인지, 판단, 제어'의 일련의 과정들로 이뤄지는 첨단 기술들은 분명 편리하고 안전하게 운전을 도와주는데요.

 

하지만 이러한 운전자 보조 기술들은 아직 단어 그대로 '보조'의 수준입니다. 혹시 모를 사고를 효과적으로 예방하기 위해서는 언제나 운전자가 안전운전을 위해 주의를 기울여야 할 것입니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

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